HUSARI 1| 2014 17 Käsiohjainten kaikki liikkeet toistuvat samaan aikaan leikkausinstrumenteissä. Konsoli Yksinapainen sähkövirta Kaksinapainen sähkövirta Keskimmäistä kytkintä käytetään kuvan tarkentamiseen. Kameran kytkimellä vaihdetaan ohjaus kameralle. Avustava kirurgi työskentelee potilaan vieressä omilla laparoskopia-työvälineillä. Niitä ovat esimerkiksi pihdit, verisuonien sulkemiseen käytettävien klipsien asetin ja pussi kudoksen poistamiseksi kehosta. Kahden kameran kuvan kautta muodostetaan kolmiulot-teinen näkymä. Leikkaava kirurgi ohjaa robottia konsolista. Konsolissa on tietokone, joka välittää kirurgin ohjauskäskyt käsivarsille viiveettä. Konsolissa on kolmiulotteinen näyttö. Ohjaaminen tapahtuu sormiin kiinnitettävillä ohjaimilla ja polkimilla. Leikkausasennossa kirurgin kädet lepäävät tasolla, mikä tekee asennosta mukavan. Kytkin, jonka avulla kirurgi voi kytkeä robottikäsivarret paikalleen esimerkiksi paremman asennon löytämiseksi. Polkimet
2014 Husari No1
To see the actual publication please follow the link above